宋清,宋江的弟弟。宋江在江州被救,怕官府捉拿父亲和弟弟,便连夜下山去宋家村搬家,却被县里差遣的都头赵得、赵能追拿。幸亏被吴用派去的李逵、刘唐、石勇、李立等人相救。梁山众多好汉,搬请宋江父亲宋太公和弟弟宋清上了梁山。宋清掌管梁山排设筵席之事,排梁山第 七十六条好汉。受招安后,宋清被封为武奕郎。 
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梁山受招安后,宋清跟随大军南征北战,参与了征辽、征田虎、征王庆、征方腊全部四次战争,期间有时在宋江部下担任"偏将",但更主要的职责仍然是在庆功等场合排设筵席。在征辽期间,宋清还曾受命与萧让一同回东京买药。

征方腊结束后,宋清得以幸存,并成为回东京受封的偏将之一,被封"武奕郎"。后来与宋江一同回乡,这时宋太公已经去世,宋江把家业交给宋清管理。宋清虽受了官爵,但留在家中务农,奉祀宗亲香火。又将将多余钱帛散给民众。

宋江被奸臣用毒酒害死后,宋清承袭宋江名爵,但仍在郓城为农,朝廷又赏他钱十万贯,田三千亩。后来宋清得一子宋安平,应过科举,官至秘书学士。